Система RTK-Glonass/GPS автоматичного управління для вирощування картоплі та овочів

При вирощуванні овочевих культур , які вимагають декількох етапів агротехнічної обробки ( прополювання , підгортання і т.д. ) виникає проблема проходження сільгоспзнаряддя по заданих контурах при посіві для запобігання ушкоджень картоплі та овочів. В умовах нерівності полів або їх розташування в горбистій місцевості , причіпне обладнання буде відхилятися від траєкторії трактора через діючу сили тяжіння. Тому система RTK-Glonass/GPS автоматичного керування трактором і знаряддям виявляється незамінним помічником при вирощуванні овочевих культур. Тільки ця система дозволяє управляти знаряддям , прикріпленим до трактора , і слідувати по тій же траєкторії з точністю 2 см.

Навіщо управляти знаряддям автоматично?

Різні причіпні агрегати знаходяться на різній відстані від трактора , тому в умовах нерівного ландшафту , знаряддя, яке знаходиться далі від трактора відчує більшу бічний зсув , ніж знаряддя , розташоване ближче . Відхилення може возніктуть також через різного стану грунту при обробці. У реальних умовах жодне причіпний обладнання не буде рухатися точно по траєкторії руху трактора постійно. Автопілот і Подруливающие пристрої управляю тільки рухом трактора і не впливають на хід причіпних агрегатів , очевидно , що без незалежного управління знаряддям , неможливо виконати агротехнічну обробку (посів , гребнеобразованіе , міжрядний обробіток ) з достатньою точністю , щоб уникнути пошкодження овочевих культур.

Які результати Ви отримаєте?

- Запобігання появи пошкодженого і зеленого картоплі.

- Підвищення ефективності роботи обладнання за рахунок збільшення швидкості (до 20 км / год).

- Можливість працювати в темний час доби.

- Точність міжрядних обробок овочевих культур.

- Висока точність внесення добрив.

- Водій приділяє всю увагу роботі знаряддя .

- Ефективне використання полів.

 

Як працює система?

Для отримання точності 1-2 см використовується RTK базова станція , яка проводить корекцію GPS і Glonass сигналів і передає їх по GPRS або радіо каналу на трактор. Радіус дії базової станції 30 км . До кожної базової станції може бути підключено необмежену кількість тракторів.

Трактор обладнується датчиком руху , датчиком кута повороту коліс , гідравлічними компонентами для управління рульовим механізмом трактора , Glonass / GPS антеною , GPRS або радіо модемом для зв'язку з RTK станцією , бортовим комп'ютером з сенсорним дисплеєм діагоналлю 30,1 см.

У свою чергу причіпний знаряддя обладнується окремо датчиком руху , датчиком кута нахилу , гідравлічними компонентами , Glonass / GPS антеною. Це обладнання контролює один з можливих механізмів управління знаряддям :

- Гідравлічне дишло

- Управління колесами причіпного знаряддя

- Горизонтальний циліндр side - shift ( бічний зсув )

- Одиночне або подвійне дисковий управління